No.28 ロボット研究部会報告書 平成9年6月
| 部会員名簿 | |
はじめに ────────── 部会長 阿部英彦  |
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| I.「箱桁内溶接のロボット化に関する研究」報告 ─── 溶接分科会 |
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| 第1章 まえがき | I-1 |
| 第2章 ロボット化の現状 | I-2 |
| 2-1 ロボット化のハード・ソフトの現状 | |
| 2-2 鋼橋製作における溶接の自動化の現状 | |
| 第3章 実施工への適用の検討 | I-18 |
| 3-1 ロボットによる施工方法 | |
| 3-2 ロボットによる箱桁内溶接のシミュレーション | |
| 3-3 能率 | |
| 第4章 構造詳細の提案 | I-41 |
| 4-1 ロボット施工が容易な構造詳細 | |
| 4-2 溶接箇所を低減させる構造詳細 | |
| 4-3 各公団公社のスカラップ形状 | |
| 第5章 アンケート調査 | I-56 |
| 第6章 まとめ | I-65 |
| 巻末資料「ロボット資料」 | I-67 |
| II.「塗装・ブラスト作業のロボット化についての提言」─── 塗装・ブラスト分科会 |
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| 1、まえがき | II-1 |
| 2、塗装・ブラスト作業の現状 | II-2 |
| 1）アンケート調査結果 | |
| 2）作業要領 | |
| 3、自動化、ロボット化の可能性と問題点 | II-12 |
| 1）アンケート調査 | |
| 2）自動機、ロボットの現状 | |
| 3）自動化、ロボット化の問題点 | |
| 4、自動化、ロボット化の将来展望 | II-34 |
| 1）自動化、ロボット化構想（ケーススタディー） | |
| 2）構造および仕様変更の提言 | |
| 5、あとがき | II-41 |
| 巻末資料「塗装ロボット用語」「塗装ロボットシステムの概要集」 | |
| III.「架設・維持補修のロボット化の現状と動向」─── 架設・維持補修分科会 |
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| 第1章 まえがき | III-1 |
| 第2章 架設・維持補修作業の現状 | III-2 |
| 2-1 架設 | |
| 2-2 足場 | |
| 2-3 床版 | |
| 2-4 維持補修 | |
| 2-5 その他 | |
| 2-6 キーワードよりみた自動化、ロボット化 | |
| 第3章 架設・維持補修のロボット等の事例 | III-9 |
| 第4章 架設・維持補修のロボット化の問題点 | III-29 |
| 4-1 架設 | |
| 4-2 足場 | |
| 4-3 床版 | |
| 4-4 維持補修 | |
| 4-5 その他 | |
| 第5章 架設・維持補修のロボット化の将来展望 | III-32 |
| 5-1 架設 | |
| 5-2 足場 | |
| 5-3 床版 | |
| 5-4 維持補修 | |
| 5-5 その他 | |
| 第6章 あとがき | III-35 |
| おわりに ────────── 副部会長 成宮隆雄 |