No.28 ロボット研究部会報告書 平成9年6月

部会員名簿  
   
はじめに ────────── 部会長 阿部英彦 (PDFファイル)  
   
I.「箱桁内溶接のロボット化に関する研究」報告 ─── 溶接分科会 (PDFファイル)  
   
第1章 まえがき I-1
第2章 ロボット化の現状 I-2
2-1 ロボット化のハード・ソフトの現状  
2-2 鋼橋製作における溶接の自動化の現状  
第3章 実施工への適用の検討 I-18
3-1 ロボットによる施工方法  
3-2 ロボットによる箱桁内溶接のシミュレーション  
3-3 能率  
第4章 構造詳細の提案 I-41
4-1 ロボット施工が容易な構造詳細  
4-2 溶接箇所を低減させる構造詳細  
4-3 各公団公社のスカラップ形状  
第5章 アンケート調査 I-56
第6章 まとめ I-65
巻末資料「ロボット資料」 I-67
   
   
II.「塗装・ブラスト作業のロボット化についての提言」─── 塗装・ブラスト分科会 (PDFファイル)  
   
1、まえがき II-1
2、塗装・ブラスト作業の現状 II-2
1)アンケート調査結果  
2)作業要領  
3、自動化、ロボット化の可能性と問題点 II-12
1)アンケート調査  
2)自動機、ロボットの現状  
3)自動化、ロボット化の問題点  
4、自動化、ロボット化の将来展望 II-34
1)自動化、ロボット化構想(ケーススタディー)  
2)構造および仕様変更の提言  
5、あとがき II-41
巻末資料「塗装ロボット用語」「塗装ロボットシステムの概要集」  
   
   
III.「架設・維持補修のロボット化の現状と動向」─── 架設・維持補修分科会 (PDFファイル)  
   
第1章 まえがき III-1
第2章 架設・維持補修作業の現状 III-2
2-1 架設  
2-2 足場  
2-3 床版  
2-4 維持補修  
2-5 その他  
2-6 キーワードよりみた自動化、ロボット化  
第3章 架設・維持補修のロボット等の事例 III-9
第4章 架設・維持補修のロボット化の問題点 III-29
4-1 架設  
4-2 足場  
4-3 床版  
4-4 維持補修  
4-5 その他  
第5章 架設・維持補修のロボット化の将来展望 III-32
5-1 架設  
5-2 足場  
5-3 床版  
5-4 維持補修  
5-5 その他  
第6章 あとがき III-35
   
   
おわりに ────────── 副部会長 成宮隆雄 (PDFファイル)  

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